倉儲式AGV用于各種物料的搬運及貨物的自動(dòng)出入庫運轉，廣泛應用于陶瓷、煙草、醫藥、飲料、倉儲、化工、港口等行業(yè)中，具有運行平穩、精度高、速度快、負載大等優(yōu)點(diǎn)。
AGV調度指揮系統是儲運系統的心臟，負責所有AGV和呼叫終端協(xié)調規劃工作，設定AGV的工作狀態(tài)，均衡AGV的運行負荷。采用AStar算法從復雜道路中尋找最優(yōu)路徑，同時(shí)精確計算各AGV的運行路線(xiàn)并避讓有可能相會(huì )的其它AGV。
系統特點(diǎn)
★ 根據各工位呼叫，系統判斷需求狀態(tài)，實(shí)現物料的自動(dòng)搬運；
★ 騎過(guò)系統規劃可實(shí)現對貨物的自動(dòng)碼放；
★ 通過(guò)系統設定和現場(chǎng)高度檢測相結合，可用于不同高度貨臺上的物料運轉；
★ 通過(guò)調度系統和自動(dòng)倉儲管理系統的即時(shí)信息，實(shí)現高效率、無(wú)人化出入庫管理；
★ 具有物品信息自動(dòng)識別及無(wú)線(xiàn)通訊功能，是物聯(lián)網(wǎng)中的關(guān)鍵性設備；
★ 采用紅外線(xiàn)、激光、雷達、觸碰等四級安全檢測防護系統，實(shí)現對周邊物體及人員的安全防護。
AGV全自動(dòng)儲運系統的特點(diǎn)
★ 智能科學(xué)。高效、低故障、無(wú)人化作業(yè)，系統由計算機、電控設備、磁感應傳感器、RFID卡等組成，磁條導航使AGV行走路線(xiàn)精準、定位精確，能夠適應狹窄通道，避免了人為因素造成的巨大誤差。
★ 節能環(huán)保。AGV使用的是便捷的電能，無(wú)污染、無(wú)噪音，能夠改善車(chē)間環(huán)境。
★ 安全可靠。AGV為輪式移動(dòng)，可控性高。裝有四級安全保護設置，有警報裝置、急停裝置、警示燈等。
★ 便于管理。計算機準確記錄產(chǎn)品的規格、數量、品種、批次、儲存位置等信息，實(shí)時(shí)顯示每個(gè)儲存位置的空缺狀態(tài)及各個(gè)工作區的物流狀況，計算機操作人員可以隨時(shí)調動(dòng)AGV叉車(chē)搬運任意一板貨物到指定位置。數字信息的應用降低了物料發(fā)放的出錯率，云數據的應用將使運程監控更加方便，庫房管理數據可與企業(yè)的ERP系統對接，管理人員可以利用手機APP隨時(shí)隨地掌握物料庫存及出入量等信息。
★ 雙重模式。AGV可以自動(dòng)行駛，也可以人工駕駛，自由靈活。
★ 節省人力。AGV為無(wú)人駕駛的機器人，能適應高工作強度，任勞任怨，無(wú)需付工資，可以節約企業(yè)的用工成本，減輕工作人員的壓力。
★ 易于維護。AGV內部運行狀態(tài)信息和錯誤信息實(shí)時(shí)在計算機監控界面顯示，使計算機操作人員及時(shí)了解系統運行情況。AGV的維修費用遠遠低于柴油叉車(chē)的費用。
★ 輕巧美觀(guān)。節約占地面積的同時(shí)提高觀(guān)賞度，有利于創(chuàng )建科學(xué)文明的工作環(huán)境，從而提高企業(yè)形象。
潛伏式AGV
潛伏式AGV的用途極其廣泛，適用于生產(chǎn)線(xiàn)各工序間的轉運和緩存工作，代替現有的流水線(xiàn)和存儲線(xiàn)，節省空間，布置靈活，轉產(chǎn)容易。
如用于待包裝區的瓷磚暫存，無(wú)需鋪設軌道，無(wú)需擺渡車(chē)，不需要挖坑，靈活布置下磚和上磚點(diǎn)。更可以橫向排列瓷磚，在總存儲量不變的情況下，每行的存儲量較少，行數很多，適應小批量多品種，實(shí)現真正的柔性生產(chǎn)。
